光电纠偏的系统类型

根据控制类型，光电纠偏控制系统可分为：

（1） 边缘位置控制类型（e.p.c.）；

（2） 线路位置控制型（l.p.c.）；

（3） 中心线位置控制型（C.P.C.）；

根据产品分为边缘位置控制型、gd-4a型光电偏差控制器和gd-4b型光电校正控制器。

gd-4a光电整流控制器的驱动单元为“步进电机+滚珠丝杠”；

gd-4b光电校正控制器的驱动单元为“低速同步电机+滚珠丝杠”或“液压站+液压缸”；

gd-4a光电整流控制器的控制单元由单片机组成。用户可根据物料的运行速度自由调节步进电机的转速，以获得佳的控制精度；步进电机的旋转方向瞬间改变，运行平稳、不间断推广这种现象。

gd-4b光电整流控制器的控制单元由单片机组成。其基本功能与gd-4a光电整流控制器相同。主要区别是gd-4b的执行机构是同步电机，电机的运行速度不可调，电机旋转

转向瞬间有轻微加速度，控制速度比gd-4a慢。

Gd-4b光电整流控制器可以代替驱动单元，与电磁阀驱动器相结合，驱动液压缸，形成液压校正系统。